Mausoleo est un village très ancien. Selon les chroniques de Giovanni Della Grossa, il aurait été fondé par une tribu ibérique au IIème siècle avant notre ère. Le village tel qu’il existe aujourd’hui a été construit à la fin du XIVème siècle.
     Un énorme monolithe en équilibre se trouve en son centre sur le mont Cima. Selon un proverbe local, «un seul homme peut le faire bouger, mais il est impossible de le faire basculer». Certains y voient une métaphore de la personnalité des habitants de la région.